For comparison, the equivalent configuration in Vapi - using the same STT, LLM, and TTS models - estimates around ~840ms. In this setup, the custom orchestration actually beats Vapi's own estimates by about 50ms.
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，这一点在夫子中也有详细论述
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Extended Callables
36氪获悉，近日，通用具身智能机器人公司“优理奇机器人”宣布完成近3亿元新一轮股权融资，中金汇融，洪山资本，广州产投，谢诺投资参与本轮融资，老股东吴中金控，涌铧投资持续超额追投。此次融资资金将主要用于公司深化软硬件全栈自研体系、加速产品迭代及全球渠道网络建设，推动“全栈机器人智能体”在真实商业场景的大规模应用落地。